Efektywnie działający zespół zadaniowy składa się z niewielkiej liczby osób, najlepiej około dziesięciu. Ludzie ci znają się nie tylko z pracy. Utrzymują kontakty towarzyskie, lubią spędzać razem czas wolny. Tworzą grupę nieformalną o stabilnej strukturze. Obdarzają się zaufaniem i troszczą się o siebie wzajemnie. W pracy pomagają sobie i nie krytykują się za błędy. Uczą się od siebie, a wszelkie innowacje wspólnie wprowadzają do praktyki. Jeśli ktoś ma problemy poza pracą, łatwo znajduje zastępstwo. Mimo określonej hierarchii służbowej komunikują się ze sobą na gruncie przyjaźni. To ludzie, którzy lubią to, co robią i lubią się nawzajem. Ponoszą wspólną odpowiedzialność za swoje działanie. Pojawiające się konflikty są natychmiast ujawniane i rozwiązywane. Na zewnątrz reprezentują wspólny, jasno określony interes grupy, który jest zbieżny z celami każdego uczestnika. Z czasem grupa wypracowuje wspólny język, tworzy swoją historię, kształtuje własny styl funkcjonowania społecznego.